再婚后想以前的孩子，后悔当初放弃抚养权

我是88年的，2006年18岁的我和前夫相识，2008年未婚生下一个儿子，2010年生下女儿，之后才去领的结婚证。我的前夫是一个游手好闲，没有正当工作，并且没有责任感和担当的一个人。

我在家带孩子的那几年，真的是苦不堪言，公婆有太多农活要做，所以我自己一个人带两孩，前夫在外头没有钱寄回来，但我一直都是一心一意对这个家。

到2013年我自己出去工作了，从那以后我就开始跟前夫说如果他再不改变，那就离婚，结果他一直未改变，于是我开始一次又一次起诉，又看在孩子的面上一次又一次撤诉。

直到2018年，我终于下定决心无论如何都要离，在第三次起诉的时候，未开庭之前就协议离婚了，所谓的协议只有一点，那就是他答应离婚，我同意放弃两个小孩的抚养权。

半年后，我再婚并且再孕了，我二婚的老公和公公婆婆都比一婚的要好，从各方面来说都要好。却因为我老公是头婚，而我离过婚并且有两个孩子的事情，严重影响了我这次的婚姻。

孩子在上个月已经孕40周了，准备生的那天居然发现孩子有问题，然后剖腹产引产了。但是这件事老公和公婆也没有因此冷淡我。现在最大最大的问题就是，我对我和我前夫的两个孩子放不下，我心里对他们充满了愧疚。

因为他们过的一点都不好，生活条件太差，也没有人给他们爱。我每天都在想念他们，我的内心十分痛苦，我觉得我真的活的好失败，我现在也不知道该怎么办。

我觉得可能是我当初太冲动了，还没结婚就很他生下了孩子，现在离开他又放不下孩子，我很后悔，也活得很痛苦，不知道自己该怎么办。